簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個環(huán)節(jié)組成。

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用什么裝置（）補償。

儀表基本誤差有以下幾種形式？

定值控制系統(tǒng)是按（）進行控制的，而前饋控制是按（）進行控制的；前者是（）環(huán)控制，后者是（）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動（）和擾動（）與擾動（）的場合。

調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個部分組成。

調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。

簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。