在圖示傳動系統(tǒng)中，件1和2均為斜齒圓柱齒輪，件3和4為蝸桿、蝸輪。
已知：齒輪1的輪齒螺旋線方向和轉(zhuǎn)向見圖。蝸桿軸上傳遞的功率P=3kw,蝸桿轉(zhuǎn)速n3=1420 r/min,蝸桿系統(tǒng)的傳動效率η=0.75，中心距 a=150mm, 蝸桿頭數(shù) Z3=2,蝸輪齒數(shù)Z4=50，模數(shù)m=5mm 。試：
1）在圖中畫出齒輪1、2在節(jié)點(diǎn)A所受的軸向力Fa1和Fa2的方向；
2）為使在Ⅱ軸上的齒輪2與蝸桿3的軸向力相互抵消一部分，蝸桿3的螺旋線方向應(yīng)該是什么旋向（可畫在圖上）？
3)畫出蝸桿3和蝸輪4在節(jié)點(diǎn)B處所受的圓周力、軸向力和徑向力的方向（6個力），并在圖中畫出蝸輪4的轉(zhuǎn)向；
4)試求蝸輪所受圓周力、軸向力和徑向力的大小。
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