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填空題伺服制動(dòng)系統(tǒng)按其伺服能量的形式分為（）和（）三種。

1.填空題伺服制動(dòng)系統(tǒng)按其輸出力作用部位和對(duì)其控制裝置的操縱方式不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為（）和（）兩類。

2.填空題人力制動(dòng)系統(tǒng)按其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式可分為（）和（）兩種。

3.填空題全盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤(pán)型的，分別稱為（）和（）。

4.填空題制動(dòng)間隙的調(diào)整有（）和（）兩種方法。

5.填空題按制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)方式，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器又可分為（）和（）。