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填空題動力學是研究物體運動變化與（）之間關(guān)系的科學。

1.填空題定軸轉(zhuǎn)動剛體上一點的加速度可分解為（）兩項。

2.填空題剛體在運動過程中，其上各點的軌跡形狀相同，每一瞬時各點具有相同的速度和加速度，剛體的這種運動稱為（）。

3.填空題在剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動中，肯定屬于平面運動的是（）。

4.填空題矩形截面梁橫力彎曲時，橫截面上最大切應力發(fā)生在（）上。其值τ_max（）。

5.填空題一動點沿一條曲線作勻加速運動，則該點的切向加速度方向一定與速度（）（同號、異號）。