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填空題簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。

1.填空題選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）、（），干擾通道的放大倍數(shù)（）、（）。

2.填空題調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。

3.填空題氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個(gè)部分組成。

4.填空題執(zhí)行器按其能源型式可分為（），（），（）三大類。

5.填空題自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（），（），（），（）。