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問答題 控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)已知參數(shù)，畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。

1.問答題比較差壓式流量計與轉(zhuǎn)子式流量計的異同點。

①相同點：兩者都是利用節(jié)流原理來測量流量。
②不同點：

2.問答題在控制系統(tǒng)中如何得到執(zhí)行器的類型？畫出執(zhí)行器類型的簡單結(jié)構(gòu)示意簡圖。

3.填空題差壓式流量計由（）、（）和（）組成。常用的標(biāo)準(zhǔn)取壓方式有（）和（）。

4.填空題描述對象特性的三個參數(shù)是（）、（）、（），如果時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度（），系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。

5.填空題常用的熱電阻材料是（），分度號是（），線性好的是（）熱電阻，它適于測量（）溫度。