問答題
控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)已知參數(shù)，畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時間Ti=1分
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