指審判人員、檢察人員、偵查人員等在訴訟過程中遇有法定回避情形時， 自行主動要求退出刑事訴訟活動的制度。

指案件當事人及其法定代理人認為審判人員、檢察人員、偵查人員等具有法定回避情形，而向他們所在的機關提出申請，要求他們回避。

（1）與案件的最終結局有直接的利害關系。
（2）當事人必須在訴訟中擁有較廣泛的訴訟權利。

1.訴訟是階級社會的產(chǎn)物。
2.是國家實現(xiàn)司法權的活動。
3.直接目的是為了解決法律糾紛。
4.是復合性的活動。