如圖所示的花鍵磨床讀數(shù)機(jī)構(gòu)，（為行星齒輪系），是借助刻度盤轉(zhuǎn)過的格數(shù)來記錄手輪的轉(zhuǎn)速；現(xiàn)已知：z₁=60，z₂=20，z₃=20，z₄=59，其齒輪4固定，求手輪（即絲杠）與刻度盤（即齒輪1）的傳動(dòng)比i_H1。

如圖所示的磨床砂輪架進(jìn)給機(jī)構(gòu)（為定軸輪系），現(xiàn)已知：z₁=28，z₂=56，z₃=38，z₄=57，絲杠為Tr50×3（導(dǎo)程P_h=3），求：當(dāng)手輪按圖方向回轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速為n₁=50r/min，求手輪回轉(zhuǎn)1周砂輪架移動(dòng)的距離L，移動(dòng)的速度v和移動(dòng)的方向。

如圖所示滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)（為定軸輪系），現(xiàn)已知z₁=26，z₂=51，z₃=42，z₄=29，z₅=49，z₆=36，z₇=56，z₈=43，z₉=30，z₁₀=90，軸Ⅰ轉(zhuǎn)速n₁=200r/min。求當(dāng)軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪與軸Ⅱ上的三個(gè)齒輪分別嚙合時(shí)，軸Ⅳ得到的三種轉(zhuǎn)速。

如圖所示，指示表在a點(diǎn)、b點(diǎn)測(cè)量的讀數(shù)分別為0.003mm和0.005mm，a、b兩點(diǎn)的距離l=100mm，求錐角誤差。