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單項選擇題PROFIBUS主站間使用（）。

A.令牌傳輸
B.主從傳輸
C.混合傳輸
D.最小傳輸

1.單項選擇題CANopen 應用層詳細描述了各種不同類型的通信對象（COB），通信對象分為以下4種類型：其中，（）用來傳輸實時數(shù)據(jù)。

A.過程數(shù)據(jù)對象（PDO消息）
B.服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO服務(wù)器消息和SDO客戶端消息）
C.預定義對象（同步、時間和緊急報文）
D.網(wǎng)絡(luò)管理對象

2.單項選擇題CANopen使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和（）。

A.應用層
B.表示層
C.會話層
D.傳輸層

3.單項選擇題CAN總線的采樣點位于（）的終點。

A.同步段
B.傳播段
C.相位緩沖段1
D.相位緩沖段2

4.單項選擇題CAN總線同步段用于同步總線上的各個節(jié)點，此段內(nèi)需要有一個（）。

A.高電位
B.跳變沿
C.低電位
D.尖脈沖

5.單項選擇題CANBUS 工作時，在使用位填充方法進行編碼的報文中，出現(xiàn)了第6個連續(xù)相同的位電平時，將檢出一個（）。

A.位錯誤
B.CRC錯誤
C.填充錯誤
D.應答錯誤