諧波齒輪傳動的結構比較復雜。

內循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

內循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性（）。

按接口的變換、調整功能分類，接口不包括（）。

反求設計思想屬于反向推理、（）思維體系。

滾珠絲杠副支承方式中，雙推-雙推式適合于低轉速的絲杠傳動系統(tǒng)。

蝸形凸輪傳動機構成本很低。

滾動導軌的抗振性比較好。

（）可以提高導軌副耐磨性。

蝸形凸輪傳動機構裝配（）。