機(jī)械控制工程問(wèn)答題每日一練(2020.06.06)

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1.問(wèn)答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+5s³+2s²+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.問(wèn)答題 設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=5%、調(diào)整時(shí)間t_s=2秒（△=0.05）時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

參考答案：

3.問(wèn)答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：

用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，

4.問(wèn)答題 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間t_S（△=0.02）

參考答案：

5.問(wèn)答題設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。
G（s）=0.1s+1。

參考答案：

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