質(zhì)量是m，半徑是r的勻質(zhì)圓盤，在鉛直平面內(nèi)繞通過邊緣上的一點(diǎn)O的水平軸轉(zhuǎn)動，圓盤在圖示瞬間的角速度和角加速度的大小分別是ω和ε，則圓盤的慣性力對點(diǎn)O的主矩的大小是（）。
剛體作平面運(yùn)動，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為ω，角加速度為a，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）
在題圖中，桿AB在該位置的動能為：（）
如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。
圖示鼓輪半徑r=3．65m，對轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量J0=0．92kg·m2；繞在鼓輪上的繩端掛有質(zhì)量m=30kg的物體A。不計(jì)系統(tǒng)質(zhì)量與摩擦，欲使鼓輪以角加速度a=37．8rad／s2轉(zhuǎn)動來提升重物，需對鼓輪作用的轉(zhuǎn)矩M的大小是：（）
